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Parallel Gripper（平行夹爪/平行抓手） 是工业自动化和机器人末端执行器中最基础、出货量最大的品类。它指两个或多个手指沿平行方向同步开合，从外壁夹持或内壁撑紧工件的标准抓取装置。气动、电动、液压驱动均有，广泛用于机床上下料、电子装配、包装分拣、汽车零部件搬运等几乎所有的自动化产线场景。

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