2024年世界人工智能大会，人形机器人“十八金刚”集体亮相!

7月4日，2024年世界人工智能大会(以下简称WAIC)在上海浦东开幕，今年，大会展览规模、参展企业数、亮点展品数、首发新品数再创历史新高。

今年爆火的“人形机器人”成为此次大会的关注焦点，本届大会展览重点打造了人形机器人专区，展出人形机器人25款。

走进WAIC世博展览馆的展区现场，就能看到18台人形机器人组成“十八金刚”阵列，向观众进行才艺展示并互动。

从外观来看，人形机器人的体型和面部特征与人类愈发接近，“大脑”也变得更加智能。其中，国内首款全尺寸通用人形机器人公版机——“青龙”为世界首发。这款机器人由人形机器人(上海)有限公司自主研发，身高182厘米，体重82公斤，全身多达43个主动自由度，代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。

擎天柱二代

此次大会上，特斯拉首发的擎天柱二代(Optimus-Gen 2)备受瞩目。特斯拉展台带来了Cybertruck和擎天柱二代两个“大家伙”。尽管擎天柱二代仅通过玻璃罩展示其外观设计，但并未减弱观众驻足围观的热情。

相关负责人介绍，擎天柱二代在直立行走的基础上，行走速度提升了30%;其手指还“进化”到除了感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。近期，擎天柱二代已经开始尝试“打工”，在特斯拉工厂进行电池的分拣训练。据悉，特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus机器人在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。

走在展厅，随处可见工作人员“遛着”他们的机器狗，有的机器狗还能贴心地帮助运送物品。

宇树科技机器狗

在宇树科技的展台，记者看到机器狗正在为观众表演“后空翻”，工作人员远程操作手柄，机器狗就能立刻响应指令，原地腾空而起再稳稳落下，引来观众叫好。据了解，此次宇树科技还携带了具有原地后空翻功能的通用人形机器人H1亮相，这款机器人目前是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。

达闼人形机器人XR4

达闼展台上，新一代人形机器人XR4正随着音乐翩翩起舞，旋转、起手的动作都非常“丝滑”，这款机器人有着动漫少女一样圆溜溜的眼睛，拥有超过60个智能柔性关节，还能以每小时3.5公里的速度移动，手臂可承载10公斤重物。

开普勒人形机器人

天链人形机器人T1

43公斤、71个关节的“天链人形机器人T1”展示其柔韧度，劈叉、一字马、旋转、压腿等高难度动作不在话下。其全手掌具备15个自由度，单手指3个自由度，可高度还原人类手指灵活性。

展台工作人员告诉记者，机械臂采用的技术和材料使得机械臂在保持高强度和高精准度的同时，重量大幅减轻。超轻量仿人机械臂能够模拟人类手臂的复杂动作，执行精细化的操作任务，做咖啡、推拿理疗、用于高危的工业场景，都不在话下。将机械臂与四足机器人，即机械狗结合，还能够使用于抢险救灾等场合。